המוזיאון שוכן במצודת מגדל דוד, אחד מסמליה המרכזיים של ירושלים, ומגולל סיפור בן למעלה מ-3,000 שנה באמצעים טכנולוגיים חדשניים ומרתקים. המוזיאון מארח תערוכות מתחלפות, אירועי תרבות ואומנות מסקרנים ואירועים לילדים ומשפחות. לאורך כל חודשי השנה מוקרנים על חומות המצודה שני מופעים אור-קוליים: החיזיון הלילי הקלאסי ומופע המלך דוד.